6DS1618-8CA

6DS1618-8CA水平到位稍微復(fù)雜一些。在程序初始化時(shí)將每個(gè)工位的準(zhǔn)確位置送到數(shù)據(jù)寄存器里，稱做工位位置表，每個(gè)工位的實(shí)際位置數(shù)據(jù)通過(guò)實(shí)測(cè)得到。動(dòng)作表、工位位置表、行車水平運(yùn)動(dòng)的關(guān)系請(qǐng)參見圖3。運(yùn)行時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編器得到行車的當(dāng)前位置，每毫米大約發(fā)3 個(gè)脈沖。在做水平動(dòng)作時(shí)，先取出動(dòng)作字，分離高低字節(jié)，得到目標(biāo)工位號(hào)，將此工位號(hào)作為工位位置表的偏移量，用間接尋址方法得到目標(biāo)工位位置，若當(dāng)前位置大于目標(biāo)位置則令行車后退，反之則前進(jìn)，直到行車到目標(biāo)位置前一個(gè)提前量時(shí)，令行車轉(zhuǎn)為慢速;當(dāng)行車到目標(biāo)位置前另一個(gè)提前量時(shí)，令行車制動(dòng)。這二個(gè)提前量都根據(jù)實(shí)際情況加以調(diào)整，慢速提前量通常為半個(gè)工位間隔，制動(dòng)提前量根據(jù)實(shí)際的行車速度、慣性而定。經(jīng)過(guò)調(diào)整，終定位精度可以達(dá)到±1mm 左右。l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
P4B-3NK30A
P2HZ774350
P1HZ/2474550
MDX61B0300-503-4-00
MDX61B0550-503-4-00
MC07B0004-5A3-4-00
MC07B0011-5A3-4-00
MDX61B0900-503-4-00
MC07B0005-5A3-4-00
MCS41A0055-5A3-4-00
EEA-PAM-513-A-32
VP-EEA-PAM-571-A-12
MM07C-503-00
P1HZ/2474532