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?? 1工作速度?
?? 工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過(guò)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。?
?? PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來(lái)衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,這個(gè)時(shí)間還在縮短。 PLC之家
?? 執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知,從對(duì)PLC加入輸入信號(hào),到PLC產(chǎn)生輸出,理想的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào),經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。 不理想時(shí),還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí),PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時(shí),要多等待一個(gè)周期,PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào),這個(gè)延遲雖可以接受,但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào),就不能接受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間PLC能予以響應(yīng),要另作要求。 www.PLC100.com
?? 為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào),PLC有種種措施。不同的PLC措施也不完全相同,提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,然后再輸出即時(shí)刷新,即中斷程序運(yùn)行后,有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新,而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。?
?? 這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來(lái)衡量:一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng);二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng),快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。?
?? 工作速度關(guān)系到PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度,是PLC對(duì)系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提??刂撇患皶r(shí),就不可能準(zhǔn)確與可靠,特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC指標(biāo)的原因。?
? 2控制規(guī)模?
?? 控制規(guī)模代表PLC控制能力,看其能對(duì)多少輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制。?
?? 控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了,用戶(hù)程序也長(zhǎng),執(zhí)行指令的速度不快,勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)的時(shí)間,也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。?
?? 控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,用戶(hù)程序長(zhǎng),要求有更大的用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多,系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱(chēng)輸入、輸出映射區(qū))也大。這個(gè)區(qū)大,相應(yīng)地內(nèi)部器件(解釋見(jiàn)后)也要增多,這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。?
?? 控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以,規(guī)模大,所使用的模塊也多。?
?? 控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,指令的功能也強(qiáng),才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。?
?? 控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo);也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型?
? 3組成模塊?
?? PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,但從質(zhì)上看,箱體也是模塊,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。?
?? 這個(gè)性能含義是指某型號(hào)PLC具有多少種模塊,各種模塊都有什么規(guī)格,并各具什么特點(diǎn)。?
?? 一般講,規(guī)模大的PLC,檔次高的PLC模塊的種類(lèi)也多,規(guī)格也多,反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反,小型PLC、檔次低的PLC模塊種類(lèi)也少,規(guī)格也少,指標(biāo)也低。但功能則多樣些,以至于集成為箱體。?
?? 組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ),只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn),才能正確選用模塊,去組成一臺(tái)完整的PLC,以滿足控制系統(tǒng)對(duì)PLC的要求。?
?? 常見(jiàn)的PLC模塊有:?
?? CPU模塊,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、規(guī)模都由它的性能來(lái)體現(xiàn)。?
?? 電源模塊,它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,而且,有的還可為輸入信號(hào)提供電源。?
?? I/O模塊,它包括I/O電路,并依點(diǎn)數(shù)及電路類(lèi)型劃分為不同規(guī)格的模塊。?
?? 內(nèi)存模塊,它主要存儲(chǔ)用戶(hù)程序,有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中。?
?? 底板、機(jī)架模塊,它為PLC各模塊的安裝提供基板,并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊,有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類(lèi)型的PLC都不大相同。?
?? 箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個(gè)箱體內(nèi)的,并依可能提供I/O點(diǎn)數(shù)的多少,劃分為不同的規(guī)格。?
?? 箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體,它不含CPU,電源及I/O單元的功能。擴(kuò)展箱體也依I/O點(diǎn)數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格。?
?? 除上述模塊,PLC還有特殊的或稱(chēng)智能或稱(chēng)功能模塊。如A/D(模入)模塊、D/A(模出)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU,可對(duì)信號(hào)作預(yù)處理或后處理,以簡(jiǎn)化PLC的CPU對(duì)復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊的種類(lèi)、特性也大不相同,性能好的PLC,這些模塊種類(lèi)多,性能也好。?
?? 通訊模塊,它接人PLC后,可使PLC與計(jì)算機(jī),或PLC與PLC進(jìn)行通訊,有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部件,如變頻器、溫控器通訊,或組成局部網(wǎng)絡(luò)。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力,代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面。?
?? 掌握PLC性能,一定要了解它的模塊,并通過(guò)了解模塊的性能,去弄清楚PLC的性能。?
目前自動(dòng)化控制在設(shè)備的升級(jí)或變動(dòng)的彈性方面也相當(dāng)受重視,當(dāng)廠商改用具變通性的自動(dòng)化功能來(lái)滿足不斷變動(dòng)的客戶(hù)需求時(shí),希望能夠推出模塊化、具有彈性而且可擴(kuò)展性的控制系統(tǒng)。雖然在νo用途上限制于數(shù)字及操作,PLC系統(tǒng)也具備擴(kuò)展性,但是即使想要加入視覺(jué)、儀器管制或高速模擬功能,PAC系統(tǒng)仍然具有擴(kuò)展性。多部PC可以通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)連接,并依需求向上下擴(kuò)展。而在換機(jī)時(shí),工廠的工程師必須將關(guān)機(jī)時(shí)間限制在低程度。當(dāng)控制系統(tǒng)必須升級(jí),或是要替換VO模塊時(shí),必須能夠在短的時(shí)間內(nèi)更換或加入模塊。PLC的模塊化本質(zhì)能夠達(dá)到這個(gè)目的。
儲(chǔ)存能力與數(shù)字模擬能力。儲(chǔ)存能力也是PAC相對(duì)于PLC的優(yōu)勢(shì)之一,傳統(tǒng)PLC控制器的功能,并無(wú)內(nèi)建硬盤(pán)或Flash,而PAC被視為PC的延伸,因此Storage的配置早已被視為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之一,因此使用PAC時(shí),可以決定何時(shí)、如何記錄數(shù)據(jù),以及采用何種格式對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、匯總、整理甚至分析。對(duì)于需要使用海量存儲(chǔ)器的高速應(yīng)用(例如機(jī)器狀況監(jiān)視)而言,擁有高速處理器及海量存儲(chǔ)器是很重要的。因?yàn)镻AC系統(tǒng)使用的是市面上現(xiàn)有的硬件,因此PAC控制器可以采用Pentium 4處理器配備1GB內(nèi)存。
在數(shù)字與模擬的處理方面,傳統(tǒng)的PLC是能夠以正確的電壓及電流為工業(yè)傳感器及致動(dòng)器提供數(shù)字ν0的平臺(tái)。但是新的模塊提供24V數(shù)字VO,高可達(dá)5∞mA電流驅(qū)動(dòng)及光學(xué)隔絕,同時(shí)也提供各種功能,諸如看門(mén)狗(watchdog)定時(shí)器,可程序化的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及輸入過(guò)濾器,以提高安全性和穩(wěn)定性,其價(jià)格可低到每個(gè)通道5美元。傳統(tǒng)上,模擬νo一直是PC平臺(tái)的強(qiáng)項(xiàng),主要是由于PCI總線的速度。現(xiàn)在有些PLC提供模擬VO模塊,但是在設(shè)置時(shí)相當(dāng)麻煩,而且沒(méi)有高分辨率及數(shù)據(jù)流通能力,PAC提供的模擬輸入速度高達(dá)每秒2億個(gè)樣本,分辨率可高達(dá)24位。
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng):品牌的PLC?、DCS?系統(tǒng)備件?模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》
⑥銷(xiāo)售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:??冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE,?Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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