雙截式手臂:采用高剛性線滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,可增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度高低之場所。
自我安全保護:自動檢測氣源壓力,如果壓力不足會自動報警,并自動彈出防落氣缸,防止手臂下滑。加裝中板檢測,當中板模未拉開或因慣性反彈時自動報警可防止手臂下行。
側(cè)姿倒角機構(gòu):可配合公模或母模取出,固定倒角90度。
冶具取出:預留一吸一抱兩個回路與檢測訊號,可作吸夾抱等取出,適應多樣化的取出。
機體機構(gòu):橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動,可選購AC伺服馬達驅(qū)動,上下及引拔軸采用氣缸驅(qū)動,橫行引拔上下均使用精密直線線性滑軌,耐磨耗壽命長。上下手臂使用高剛性鋁合金結(jié)構(gòu)梁,速度快、震動小,使用壽命長。