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濟南首創(chuàng)電子有限公司

工程訓(xùn)練中心 研究型及訓(xùn)練實驗 機器人實驗 機電一體化實驗 控制工程實驗 自動化實驗 工業(yè)工程實驗 物流實驗 電子加工實驗等專業(yè)實驗室建設(shè)方案。

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履帶式移動機器人實驗平臺
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):167履帶式移動機器人 
單 價: 電議/面議 
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更新日期: 2014-08-16  有效期至:長期有效
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REVV-B32型機器人是一款首創(chuàng)科技有限公司推出的基于雙目視覺系統(tǒng)智能移動機器人系統(tǒng),是具有較高教學(xué)及科研實驗應(yīng)用價值的實驗設(shè)備,主要應(yīng)用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實驗平臺
詳細信息
 1. 產(chǎn)品說明 

    REVV-B32型機器人是一款首創(chuàng)科技有限公司推出的基于雙目視覺系統(tǒng)智能移動機器人系統(tǒng),是具有較高教學(xué)及科研實驗應(yīng)用價值的實驗設(shè)備,主要應(yīng)用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實驗平臺。學(xué)??梢愿鶕?jù)不同年級、不同層次的學(xué)生以及不同實驗?zāi)康拈_設(shè)不同實驗內(nèi)容 。該產(chǎn)品機器人采用模塊化的設(shè)計理念,更強調(diào)應(yīng)用。采用高負載能力和高運動精度的直流伺服控制,控制計算機可選用筆記本電腦、高性能工業(yè)PC以及PCI式運動控制器,另配紅外、視覺、羅盤、超聲波等傳感器。
    REVV-B32型機器人適用于控制理論實驗室、高校工程訓(xùn)練中心、機器人創(chuàng)新實驗室與機器人研究機構(gòu),配套有適合《自動控制理論》、《模式識別與圖象處理》、《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《機電控制基礎(chǔ)與實驗》等課程教案及實驗指導(dǎo)書,以及用于自行開發(fā)的機器人數(shù)據(jù)手冊。
    該機器人綜合了運動控制、圖象處理、機器人等綜合學(xué)科,是一款開放性、創(chuàng)新性實驗研究平臺,學(xué)生通過應(yīng)用與開發(fā)可以掌握機電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù) 。培養(yǎng)學(xué)生深入開發(fā)和學(xué)習(xí)興趣有非常好的效果。
    同時我公司可以提供多種教學(xué)和實驗資料,包括實用性的、有針對性的PPT講稿,使本系統(tǒng)更加面向應(yīng)用,更強調(diào)高校教育和研究的特點。


2. 設(shè)備配置


序號

部 件 名 稱

數(shù)量

主要元器件組成部分

部件數(shù)量

01

履帶式移動本體

1套

1履帶移動車體

1臺

2直流伺服電機

2臺

3電機驅(qū)動器

2臺

4直角減速機

2臺

5電池組

1套

02

運動控制單元

1套

1PCI運動控制卡

1套

2端子板

1套

03

計算機控制單元

1套

1主板

1塊

2內(nèi)存條

1條

3電子硬盤

1塊

4開關(guān)電源

1塊

04

無線通訊單元

1套

1無線網(wǎng)卡

2塊

2無線路由器

1臺

05

傳感器單元

1套

1超聲波傳感器

4塊

06

雙目視覺單元

1套

1雙目視覺系統(tǒng)

1套

21394數(shù)據(jù)采集卡

1塊

07

三維數(shù)字羅盤

1套

數(shù)字羅盤

1塊

08

激光測距儀

1套

PBS 03JN 2D

1套

含電源逆變器 RS232接口

1臺

09

一維云臺

1臺

舵機控制

1套

08

附件部分

1套

1電池充電器

1臺

2多串口卡

1套

3無線路由器

1臺

09

軟件部分

   1套

1 運動控制函數(shù)庫
    2 圖象處理函數(shù)庫
    3 超聲波應(yīng)用函數(shù)庫


3. 設(shè)備技術(shù)參數(shù)


性能類別

參數(shù)類別

技術(shù)參數(shù)

基本性能

傳動型式

履帶式

外型尺寸

L:900mm  D: 600mm  H:420mm 不含視覺高

底盤高度

55mm

材料結(jié)構(gòu)

鋁合金結(jié)構(gòu)

有效載荷

30Kg

重量

100Kg

驅(qū)動性能

驅(qū)動方式

差動方式

電機

24V150W直流伺服電機

減速比

1:32

運動性能

大速度

700mm/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

轉(zhuǎn)身

1100mm

定位精度

3mm

越野性能

大拉力

50kg

大爬坡斜度

30度

大爬坡高度

100mm

大越野寬度

350mm

適用地形

野外  沙地  草度  建筑施工  環(huán)境

電源性能

電池形式

鉛酸電池

電池容量

24V 38AH

工作時間

4H

充電時間

10H

計算機性能

基本性能

CPU:P4 2G  內(nèi)存:512m 電子硬盤:4G

接口部分

2個PCI ;

無線通訊性能

傳輸速率

54M

傳感器性能

電子羅盤

三維羅盤 響應(yīng)速度 1--10Hz
低分辨率 ±0.2°

超聲波傳感器

大測量距離:500cm小測量距離:4cm
分辨率:1cm

視覺性能

視覺類別

雙目 立體視覺

視覺像素

30萬  彩色

幀率

48幀

軟件開發(fā)環(huán)境

開發(fā)平臺

Windows 2000系統(tǒng)

開發(fā)工具

VC++

函數(shù)庫

運動控制器

 

立體視覺

 

傳感器

 


4. 控制系統(tǒng)說明

       

5. 教學(xué)范圍與研究方向

    履帶式機器人導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃研究; 
    方向控制算法;
    機器人多傳感器信息融合與處理;
    視覺信息的分析與處理;
    目標提取的圖像處理算法研究;
    大范圍特定目標的跟蹤研究;
    基于背景的多目標的跟蹤研究;
    機器人遠程網(wǎng)絡(luò)控制;

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