目前，市場上流行的 注塑 機專用機械手就控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機加接口組成的最小控制系統(tǒng)。在機械構造方面，當定位精度要求不高時采用時規(guī)皮帶傳動，行走部分配置滑線導軌，由變頻調速器調速控制。本文提出一種基于PLC控制的 注塑 機專用機械手，充分利用PLC靈活控制的特點，行走部分配置滑線導軌，采用斜齒輪齒條傳動和變頻調速控制;是一種高性價比的機電一體化設備。文章分別從機械構造和電氣控制兩個層面對該機作了較為完整的論述。
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